« Esquisse d’une orientation pour le développement du P.S.U. » est le deuxième texte d’orientation pour le 5ème Congrès fixé en Juin 1967. Ce texte se situe dans la ligne des décisions du Congrès de Clichy en 1961, mais tient compte du souhait des électeurs et des militants de renforcer l’union de la gauche. Il explicite ce que doit être un programme de gauche et définit les grands thèmes d’action du PSU pour l’avenir. L’emploi et les conditions de travail, le logement et la vie urbaine, l’enseignement et l’insertion professionnelle, la lutte contre l’impérialisme américain constituent les quatre thèmes d’action prioritaires pour assurer une victoire de la gauche. C’est en fonction des objectifs de son programme que le PSU doit résoudre le problème de ses alliances et de ses rapports avec la F.G.D.S. Ce texte d’orientation s’oppose à ce que mandat soit donné à la direction du Parti pour entamer une procédure conduisant à une adhésion ou à une association ou encore une confédération avec la F.G.D.S. Un ralliement du PSU à la Fédération de la Gauche impliquerait l’abandon de ses positions essentielles et peu de militants y sont prêts.

Après les élections législatives et la victoire partielle de la gauche, le Parti se trouve devant la perspective d’une gauche unie. C’est dans cette optique que le texte d’orientation pour le 5ème Congrès, prévu les 23,24 et 25 Juin 1967, aborde la question de l’organisation des forces de gauche et de leur regroupement. Le texte d’orientation propose au Congrès le rapprochement avec la F.G.D.S. sous conditions. Il propose de donner une structure permanente à l’organisation de l’unité sous la forme d’une confédération de toute la gauche afin de pouvoir, à terme, constituer un seul grand parti des travailleurs. Ce grand parti ne pourrait, cependant, exister que si le pluralisme des courants est respecté. Cela semble difficile à réaliser avec le PCF. Le contre-plan élaboré par le PSU doit être exploré par tous et déboucher sur l’organisation de véritables éléments de contre pouvoir ouvrant la voie à la solution socialiste. Un premier programme d’action, précisant les exigences du PSU pour  l’unité, est proposé dans ce texte d’orientation.