Le 5ème Congrès du PSU a défini son programme d’action. Ont été reconnus comme prioritaires les questions relatives à la jeunesse, à l’enseignement et aux femmes. Toutefois, l’action du Parti devrait également se développer dans le secteur agricole et de la santé comme celui de l’insertion sociale des femmes. Les actions doivent donner lieu à des projets ou contre-projets soutenus par les élus du Parti, notamment au Parlement. Les fédérations ont un rôle de coordination et d’information sur ces campagnes d’action. Des études plus approfondies, dans les secteurs prioritaires, seront soutenues et animées par les grandes commissions nationales afin de développer une réflexion politique en lien avec la formation des militants.

La commission « organisation » du PSU souligne la nécessité de prendre des mesures en ce qui concerne le fonctionnement du Parti pour permettre aux orientations décidées au Congrès de ne pas rester lettre morte. Le Bureau National a besoin d’un profond renouvellement dans son organisation interne pour tenir compte de la diversité politique du Parti. Il désignera plusieurs secrétaires chargés de tâches précises, comme des responsables de Commissions permanentes dont le rôle est d’animer les grands secteurs d’activité du Parti (Commission économique et sociale, formation, propagande, affaires internationales, finances, enseignement, jeunesse, femmes). Une structure nouvelle pour la jeunesse est créée compte tenu du nombre important de nouveaux adhérents parmi les jeunes. Une liaison entre les fédérations, les régions et le Comité Politique National devra être renforcée afin de faire mieux connaître, au niveau national, les expériences en cours.

Le 5ème Congrès définit ce qu’est pour le Parti un urbanisme socialiste et expose son plan d’action à mettre en place à l’échelon national et régional. Question essentiellement politique, l’urbanisme concerne l’individu dans ce qu’il a de plus profond : sa vie affective, son travail, ses loisirs et ses critères culturels. C’est pourquoi le P.S.U. ne limitera pas ses préoccupations à la seule question du logement mais l’intégrera à une conception urbaine d’ensemble (habitat, travail, loisirs, besoins individuels et collectifs). Il souhaite que les pouvoirs et les moyens financiers à l’échelon local soit plus développés pour une prise en charge d’une planification urbaine et économique au-delà des seuls intérêts privés industriels et commerciaux mais tenant compte des besoins de tous. 

Les 22, 23 et 24 Juin 1967 se tient le Vème Congrès du P.S.U. à Paris à la Maison des Métallurgistes. Défaite des unitaires qui (autour de Gilles Martinet, Jean Poperen et Pierre Bérégovoy) souhaitent l’association puis l’adhésion du P.S.U. à la F.G.D.S. La majorité (autour d’Édouard Depreux, Michel Rocard et Marc Heurgon) prône au contraire l’autonomie du P.S.U. Michel Rocard devient secrétaire national du P.S.U