Michel Rocard puis Serge Mallet dans les éditoriaux de Tribune Socialiste ont justifié la décision de la Direction Politique nationale de préparer le prochain Conseil national du PSU en donnant la parole à des Assemblées régionales ouvrières et paysannes, ne rassemblant pas forcément que des militants,  pour la préparation d’un programme d’action et de luttes. Cette décision vise à sortir la réflexion politique du cadre des institutions pour la situer dans la vie des masses en lutte. C’est en donnant un débouché politique à toutes les actions revendicatives que l’on pourra fédérer les luttes et donner force aux revendications exprimées dans de très nombreux secteurs industriels, commerciaux et agricoles.

Malgré les certitudes du gouvernement issu des élections présidentielles de 1969, l’immobilisme et le réformisme technocratique du P.C.F., la mise en place de la Loi Anti Casseurs, la réorganisation capitaliste de l’économie contraint à la lutte, des secteurs populaires de plus en plus nombreux et prolonge l’ébranlement de Mai-Juin 1968. Dans ce contexte, la transformation du P.S.U.,comme l’unification des forces révolutionnaires sont une nécessité afin qu’apparaisse un pôle révolutionnaire crédible. La politique d’unification et de regroupement doit dépasser les méthodes ou conceptions de la lutte politique qui éloignent la grande masse de la classe ouvrière. Son but est essentiellement de fédérer de nombreux militants aujourd’hui inorganisés.

De nombreux mouvements sociaux expriment l’incapacité du pouvoir à maîtriser les problèmes posés par la concentration des moyens de production. Cependant ces luttes sont éparpillées et aucune force politique ne les fédère. Le P.S.U. propose la création d’un parti révolutionnaire pour donner aux travailleurs l’instrument qui leur permettra de s’affirmer en tant que force politique, et de présenter une alternative au pouvoir. Le P.S.U. inscrit ses résolutions dans un programme lié aux masses et répondant à la remise à plat des systèmes capitalistes de production et de gouvernance. Le Conseil National se donne un programme d’action pour les élections municipales qui vise à rapprocher le citoyen des instances de décision pour une vraie démocratie participative au plus près des aspirations de chacun.

Les 30 et 31 Mai 1970, la 2ème Conférence Nationale des Sections et groupes d’entreprise du P.S.U a adopté une résolution en 5 points sur le contrôle ouvrier ainsi qu’une plate-forme de lutte. La conférence s’est ouverte par des interventions en séance plénière de délégués qui ont montré comment s’était traduit dans la pratique le mot d’ordre de contrôle ouvrier.  Pierre Naville, dans son dernier ouvrage, aborde la question du contrôle ouvrier et de l’auto-gestion. Pour lui, il n’y a pas de contradiction entre l’exigence de meilleurs salaires et la transformation radicale des rapports sociaux.